Objetivos
- Adquirir competências na programação de robôs manipuladores para a realização de tarefas de paletização.
- Identificar as estruturas de programação adequadas a cada problema, desenvolver métodos de depuração e optimização de programas de comando de robôs manipuladores.
- Identificar os constituintes de hardware e software presentes num sistema robotizado e diagnosticar falhas nestes componentes.
- Adquirir métodos de análise de células flexíveis de fabrico e competências para a integração de robôs e outros equipamentos automáticos nestes sistemas.
- Conceber sistemas simples de processamento de imagem para extracção de informação de imagens digitais.
- Identificar os problemas essenciais associados ao controlo de movimento de robôs móveis.
- Implementar estratégias simples de controlo de movimento.